目前任何一個人都可能有一個以他為名的瑜珈形式，它使得我們很難知道要如何開始。一個解決辦法是追溯瑜珈的根源至古印度。除了業力瑜珈（Karma yoga），奉獻瑜珈　對神的奉獻（Bhakti yoga），知識瑜珈　對經典的研究（Jnana yoga）等靈性的道路, 第四種形式為　勝王瑜珈（Raja yoga）。勝王瑜珈含兩組道德準則，身體鍛鍊，呼吸法，感覺回收，集中，冥想和最終的覺悟。

對於那些選擇不同的修行法與世俗生活的人，勝王瑜珈的身體鍛鍊和呼吸法可以拿來做練習，稱為哈達瑜珈。許多不同的形式由此起點而產生出。有些有創新精神。其它是為了新奇或是商業的目的。古典哈達瑜珈的有效證明使其保持蓬勃發展於今日世界。

再十九世紀Pattabhi Jois重新使用“八步”（Ashtanga）此字，他是勝王瑜珈的另一個名稱，而稱他的形式為Ashtanga Vinyasa瑜珈，此形式的瑜珈將各姿勢間之轉換作動作編排且使他們與呼吸同步。對呼吸的強調，這也是哈達瑜珈的一部分，有助增加一個人的靜坐專注。Ashtanga Vinyasa比哈達瑜珈更劇烈因為他的放鬆點比哈達瑜珈少了很多，如此的結果造成乳酸堆積於肌肉，而造成僵硬與酸痛。無論如何阿斯坦加文雅莎是一種受歡迎, 有趣且有效果的瑜珈.

當然有更多種瑜珈在今日生活中可做練習。Iyengar瑜珈用道具使瑜珈讓每個人都可以作，不論他們初階段身體能力為何皆可做出要求動作。Bikram瑜珈用熱使肌肉過度伸展而透過水分的流失促使身體不健康的減重。最後Sivananda瑜珈使用一系列的瑜珈, 由現代Swami Sivanada Saraswati大師所創，將古老哈達瑜珈的多樣組合方式分享於大眾

源自古老哈達瑜珈的展蓮瑜伽課程是以古典哈達瑜珈為基礎。每堂課包括幾個熱身運動，呼吸法，反向動作，前彎，後彎，扭轉，平衡，站姿和放鬆。依據每個學生的程度而做修正，身體的姿勢修正是以知識與關注為之。重點是要創造一個安全，有趣且平靜的環境，使每個人可以體驗一個美好瑜珈課的喜悅，且將此獲益帶到外面的世界去。